推算方法是：货车从车辆注册登记入户时间开始计算，届满10年，采用1年2审方式，进行车辆年检，也即每半年年检1次，直到15年，车辆报废停止。若车辆发生重大事故，车辆管理部门可根据实际情况，专门要求车辆增加年检次数的。
货车满10年后，需要每6个月进行一次安全技术检验。这是因为根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年以内的每年需要进行一次安全技术检验，而超过10年的，则需要每6个月进行一次检验
货车的年审规定是，车龄在10年以内，每年审一次；车龄在10年之后，每半年审一次。也就是说，如果货车已经使用了10年，那么从第11年开始，每6个月就需要进行一次年审。具体的推算方法是，按照行驶证上登记的日期为准，每满6个月就需要进行一次年审。例如，如果行驶证上登记的日期是1月1日，那么每年的1月1日和7月1日就需要进行年审。
