1、这种情况一种是真空助力泵有问题了，刹车没有助力就很难踩下去。另一种情况就是熄火后你又踩了刹车，真空助力泵制造的真空让你用完了，后面踩刹车只能靠人力了。
真空助力泵只有在发动机工作时才能产生真空，形成助力，发动机不工作了肯定不再产生助力，但是还有一点真空度存在，你在发动机熄火后踩了刹车以后就彻底没有了。
2、在车辆正常行驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板，正常刹车时该系统并不会介入，是由驾驶者自行判断刹车时的力度大小。
但当系统侦测到驾驶人忽然以极快的速度和力量踩下刹车踏板时，会被判定为为需要紧急制动，于是便会自动对刹车系统进行加压，以增强并产生最强大的刹车力道，让车辆及驾乘者能够迅速脱离险境，这时候刹车会变得很硬，已经交由系统自己处理了。
