可以行走，但会违反排放标准。
柴油车没有尿素会导致废气中的氮氧化物排放量增加，严重时可能会被交警查处。
此外，如果一直使用没有尿素的柴油车，会加速车辆的磨损，减少车辆寿命，对环境也有不良影响。
柴油车使用尿素溶液可以降低废气中的氮氧化物排放量，达到排放标准，对环境影响较小。
因此，对于有要求的道路和城市，建议使用尿素溶液以符合排放标准。
回答如下：柴油车需要尿素来满足欧洲排放标准，否则车辆会出现故障，甚至无法启动。如果车辆没有尿素，车辆的引擎控制系统将进入“安全模式”，车辆的性能和燃油经济性都将受到影响。因此，柴油车没有尿素将无法正常行驶。
