原因主要有以下几个方面:积碳、点火弱、气缸压力低、燃油不合格等。建议去4S店或修理厂检查保养。你建议全面检查，
1.检查火花塞。
2.清洁节气门怠速电机
3.拆下进气口，清洁气门积碳和进气口积碳。
4.更换汽油滤芯的碳管。
冷车启动时抖动原因介绍如下：
1:节气门、喷油器和进气口积碳过多可能是其中之一，也可能是全部。
2.当发动机内部积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被大量积碳吸收，导致冷启动混合气稀薄，使启动抖动。
3.点火线圈、火花塞、喷油器等机械故障。，导致气瓶短缺。
4.油压低或缸压低导致动力不足等。
5:燃油质量不合格。
6:怠速控制阀损坏或脏污。
7:进气歧管漏气。
8:发动机臂或爪垫损坏等。
9.机油氧化或等级低，主要是低温流动性差，发动机冷启动保护不充分。
以下是我的回答，奥迪A4冷车发动发抖的可能原因有：
发动机燃烧室和气门室积碳过多，导致启动时混合气过稀，从而出现启动困难或无法启动的情况。
喷油器积碳过多，导致喷油器雾化效果不佳，冷车启动时混合气过稀，从而出现启动困难或无法启动的情况。
火花塞老化或损坏，导致点火不良或点火失败，从而出现启动困难或无法启动的情况。
为了解决奥迪A4冷车发动发抖的问题，可以尝试以下方法：
清洗发动机燃烧室和气门室积碳，以改善混合气浓度。
清洗喷油器积碳，以改善喷油器雾化效果。
更换老化或损坏的火花塞，以改善点火效果。
以上方法仅供参考，建议到专业维修店进行检查和维修。
