起重行车制动原理是通过电磁制动或液压制动实现的。在电磁制动方面，当需要制动时，电机的电流方向会反转，使得电机变成一个发电机，产生阻尼力来减速。
另一种液压制动原理是通过施加一个液压油缸来产生阻力，从而实现制动。无论是电磁或液压制动，起重行车制动原理都是利用阻尼力来减速制动，保障了起重行车的安全运行。
起重行车的制动原理是通过制动器对行车的轮轮进行制动，从而达到减速和停止的目的。制动器通常采用摩擦制动原理，即利用制动器和制动盘之间的摩擦力来阻止车轮转动。制动器作用时，通过摩擦力抵抗车轮转动，转动能量被转化为热能，从而使车轮减速甚至停止。
起重行车制动器通常采用手动和自动两种方式，手动制动器通过人工操作来实现制动，而自动制动器则通过电气或气动控制系统来实现制动。制动器通过摩擦片、制动鼓等部件来实现对车轮的制动，在需要减速或停止时，施加适当的压力来使制动器与车轮之间产生摩擦力，从而实现制动效果。
此外，起重行车的制动器还需要具备一定的安全性能，包括制动力不低于额定载荷的25%、制动离合器的可靠性和灵敏性、制动器的散热性能等。这些都是保证起重行车运行安全的重要因素。
