按规定,二轮摩托车是可以上高速公路行驶的,但交通管理部门作了如下的限制:一是轻型摩托车也就是时速低于50公里的摩托车不能上高速公路,而二轮摩托车在高速公路行驶的时速最少不能低于50公里,最高不得超过90。