最早是1999年是第一代奥德赛，1999 -2003年是第二代奥德赛，2003 -2008年是第三代奥德赛，2009 -2014年是第四代奥德赛。1994年至1999年，第一代奥德赛突破传统:1994年10月，本田在日本市场首次推出五门七人房车，命名为奥德赛，
本田奥德赛是一款自1994年开始生产的车型，最早的几年车型包括第一代车型（1994-1999年）和第二代车型（1999-2004年）。
第一代奥德赛主要针对北美市场，是一款七座MPV车型，搭载2.2L和2.3L发动机，采用前置前驱的布局。
第二代奥德赛则进行了全面升级，更加注重空间、舒适性和安全性能，同时也推出了更多的动力系统和配置选择。
