这是根据不同地区和国家的法律规定而定的，一般而言，车辆年检是按照车辆上牌时间来计算的，而不是按照车辆的使用时间计算。
在一些地区，老旧车辆需要进行半年一次的年检，而在另一些地区，则是一年一次的年检。
因此，具体情况需要根据当地的法律规定来确定。
皮卡车10年后每年检验一次，新皮卡车6年免检。但前6年需要每两年到车管所盖章检验，7-15年每年检验一次，15年后每半年检验一次。达不到年检标准或超过60万公里的皮卡需要报废。目前皮卡仍实行15年或60万公里强制报废规定，部分地区逐步开放皮卡取消15年报废规定。国产皮卡没有报废期限，但执行60万公里报废规定。
按照规定，皮卡车是轻型货车，使用年限达到15年或行驶里程表达到60万公里时，必须按规定报废。然而现在，一些地区稍微放宽了规定。只要能通过年检，即使到了车龄或里程，也可以继续驾驶。另外一些有盖皮卡，也就是货箱有后盖。这种皮卡属于多用途乘用车，可以享受乘用车待遇，不再受强制报废年龄的影响。
