货车自动调整臂调刹车是在正常使用时如果间隙超过限值，制动调整臂就会在完成制动动作回位时，驱动内部的单向离合机构把间隙值调小一个档位，从而让制动间隙能保持在一个正确的范围之内。
自动调整臂在设计时根据不同车桥的型号，预设好不同的制动间隙值，这样设计的目的就是为了车主能够更好的调整刹车效果。
频繁的制动会导致制动蹄片和制动鼓不断磨损，导致两者之间的间隙逐渐变大，所以发现此类问题的时候需要及时的作出调整。
货车刹车自调方法：
1、先检查刹车片是否过度磨损，一般中高挡轿车都带有刹车片磨损报警功能，一旦刹车片磨损接近临界值，仪表板上就会点亮相应的报警灯，即使没有这个功能的轿车，在刹车片磨损到临界值时，刹车盘会和刹车片预留的金属部分接触，发出异响，提醒驾驶人应该检查更换刹车片了；
2、检查刹车总泵和分泵是否存在内部泄露的情况。刹车总泵内部是由若干个皮碗通过刹车踏板挤压制动液，制动液把力传递到分泵，推动刹车片摩擦刹车盘产生制动力；
3、如果总泵和分泵内部皮碗磨损，导致压力内泄，会造成刹车变软的感觉。
