1.侧滑甩尾：机动车刹车时前轮抱死，车辆会失去转向能力，无法转弯和避让障碍物、行人；如果后轮锁死，车辆将失去稳定性，导致侧滑和甩尾。
2.漂移：车轮抱死，完全是与路面滑动摩擦。前轮锁死，转向失灵。不是往想要的方向开，而是往力小的方向开，容易发生危险；后轮抱死的时候会出现侧滑和甩尾，这种情况叫漂移。
ABS(防抱死制动系统)是防抱死制动系统的缩写。司机们都知道，开车时，在湿滑路面、沙地路面或高速过弯时，刹车绝对不能踩死，而应该一步一个脚印，一步一个释放，否则容易出现车轮抱死不转动，前轮抱死汽车失去转弯能力，后轮抱死后轮容易出现甩尾事故等等。
安装ABS是为了解决刹车时车轮抱死的问题，它的工作原理就像上面说的踩了又松。但是ABS的工作频率比人类快很多[/size]。装有ABS的汽车可以有效地控制车轮保持转动状态而不抱死，从而大大提高汽车制动时的稳定性和汽车在恶劣路况下的制动性能。ABS通过安装在每个车轮或传动轴上的转速传感器不断检测每个车轮的转速，然后通过计算机计算出当时的车轮滑移率(滑移率可以判断汽车车轮是否抱死)，并与理想滑移率进行比较，做出增加或减小制动压力的决定，并命令执行器及时调整制动压力，使车轮保持理想的制动状态。因此，ABS装置可以使车轮始终处于弱滑移的滚动状态下制动，不会抱死，达到提高制动效率的目的。
