汽车年检的时间是从上牌时间算起。根据类型的不同，不同类型的汽车年检年限也不一样，根据《道路交通安全法实施条例》规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。汽车年审需要材料：1、《机动车检验标志申请表》（这个不用带，现场提供，直接填写）。2、机动车行驶证。3、交强险保险凭证。4、车船税纳税或者免税证明（一般和交强险一起买的，在交强险保单里能找到这项，找不到的问一下保险公司，有些地区会分开交）。5、车主身份证。如他人代办的，代办人需携带自己的身份证。
