国家目前承认的,发给正式行驶证和车辆牌照的燃油代步车只是肢体残疾人,而且这类燃油代步车要符合国家相关的车辆标准,比如速度、环保指标等。在北京这类代步车每年还可享受燃油补贴。另外已经有残疾证的左下肢肢体残疾人可以申请普通小客车的驾驶资格。