老式车床应该是皮带式车床。皮带式车床的主轴变速是通过改变皮带塔轮的变化改变主轴的转速。需要松开皮带支撑杠推动皮带便换塔轮改变主轴转速。
再老的皮带车床是通过天轴和地轴的传动带动主轴转动。大小拖板通过丝杠实现进给。三爪卡盘和现在的原理基本一样。