自制电动三轮车 后驱独立双电机驱动 请问怎么解决转弯差速问题（怎么简单学会控制电动三轮车方向）

如果说电刷式直流电机，应无大问题，因电刷直流电机有自动调整力矩和转速的能力，在前轮方向的引导下可转弯。

无刷直流电机特性与电刷式直流电机类似，但力矩和转速关系范围窄，应该也行，但效果可能不不如电刷式直流电机，尤其在不同速度下的转弯特性，可能差别较大。

最理想的方法是闭环伺服控制，即检测方向盘扭动角度大小，用此信号调整2左右后轮的速度。

如测出方向盘向左打，则使左后轮慢些，或右后轮快些，或同时使左后轮慢些和右后轮快些。

这在本来就有调速控制的车中并不需要太多工作。