电子驻车开启后一直有用吗（电子驻车在什么情况下不能使用）

可以。

autohold一直开着不会伤车，对车辆也没有任何其它影响。autohold系统又叫做自动驻车辅助系统，它的主要作用就是根据车辆的具体状态，系统自动来进行判定，将电子手刹进行预紧，来起到驻车的作用。