距高铁西站大约两百米距离 ，该站是经湖南省交通运输厅批复同意兴建的二级客运站场，位于郴州武广高铁西站与增湖路交汇处，设计容量150辆客车，日发送旅客3000人次以上，总占地面积15亩，其中站房建筑面积2400平方米。
车站于2009年开始筹建，在郴州市委、市政府及各部门的大力支持和关心下，于2010年10月正式破土动工，2014年6月全部工程竣工，12月10日，郴州万华汽车站举行开业庆典仪式，标志着该车站正式投入运营。
万华汽车站开业运营：下高铁换乘班车 ，不再需要中转。
截至2014-12-10，车站已拥有车辆138辆车，发车班次195个，市内主要往返资兴、桂阳、嘉禾、临武、永兴、安仁、安平、宜章、汝城等地，市外往返宁远、新田、蓝山、道县、茶陵、江永、江华、双牌等地。
从今天起，郴州往返资兴的201路城际公交车也在万华汽车站进站发车，原资兴4台进站始发车，从今天起停止运行。
