您可以向4S店提出索赔或保修要求,让他们检查和更换受损的半轴油封。如果问题是在保修期内发生的,您可以享受免费维修和更换。如果不在保修期内,您可能需要支付维修费用。建议您提前了解保修政策并咨询4S店的维修人员。