法规车及机动车与非机动车两类，机动车是需要进行上牌登记的，而非机动车则不需要。
根据国家有关机动车辆安全检验标准的规定，机动车类型可分为如下几种:
大型汽车:指总质量大于4500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。
小型汽车:指总质量在4500千克以下(含4500千克)，车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。
专用汽车：指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。
特种车:指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等。
有轨电车:指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。
无轨电车:指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。
电瓶车:指以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆。
不管什么车辆，要是不按车辆法规车都是违反法规。
