如果想加入湘西吉首的出租车公司，可以按照以下步骤进行：
1. 了解出租车公司的要求：首先，需要了解当地的出租车公司对于加入他们的要求，比如车辆型号、驾驶证要求、资格认证等。
2. 准备相关材料：如果符合要求，就需要准备相关的材料，比如身份证、驾驶证、车辆登记证等。
3. 提交申请：携带好相关材料，前往当地出租车公司进行申请。
4. 审核：出租车公司会对提交的申请进行审核，如果审核通过，就可以加入出租车公司。
5. 签订合同：审核通过后，需要与出租车公司签订合同，明确双方的权利和义务。
6. 开始运营：签订合同后，就可以开始运营了。
请注意，以上步骤只是一般流程，具体操作需要根据当地出租车公司的要求进行。
