回答如下：以下是56米泵车挂挡的教程：
1. 确保泵车处于停车状态，刹车已经踩下。
2. 将离合器踩到底，同时将挡杆从空挡位置推到一档或者二档位置。
3. 缓慢抬起离合器，感受到发动机转动，同时松开刹车。
4. 当车速达到一定的值，需要将挡杆换到更高的档位，可以先将离合器踩到底，然后将挡杆从当前的档位推到更高的档位。
5. 重复上述步骤，直到需要降档或者停车。
6. 如果需要降档，可以先将离合器踩到底，然后将挡杆从当前的档位推到更低的档位。
7. 如果需要停车，可以将离合器踩到底，同时将挡杆推到空挡位置，然后踩下刹车。
需要注意的是，在挂挡的过程中，需要保持稳定的车速和转速，避免发生危险。同时，需要根据实际情况选择合适的档位，避免发生引擎过热或者转速过高等问题。
泵车起步前起动发动机，左脚踏下离合器，右手握排挡杆，右脚踏制动板，排挡低位挡（ 1档）车辆起步行驶，随着车速提升可逐渐增档达到所需车速，或减档减速。
