丰田威驰轿车没电了，可以采取以下步骤进行充电：
准备材料：充电器、搭线、车辆。
打开引擎盖，将电池的正极与充电器的正极相连，电池的负极与充电器的负极相连。
连接充电器的电源插头，然后打开充电器的开关进行充电。
如果电流调节档打到4档或5档的位置，充电速度会更快。
慢充6～8个小时就可以把电瓶充满电。
在充电过程中，请注意以下事项：
充电时，请关闭车辆并保持安全距离。
如果您没有专业的充电设备，请勿尝试充电。
如果您不确定如何操作，请寻求专业人员的帮助。
总之，丰田威驰轿车没电后，可以通过连接充电器进行充电。在充电过程中，请注意安全并遵循正确的操作步骤。
