吊车支腿平衡，是保持车架稳定的重中之重。平衡调整步骤如下：
一、拔出支腿板固定插销。 把支脚板中心拉至与垂直油缸轴线垂直的位置,将固定插销插上固定。
二、把四个支腿选择操作杆上推至“水平”位置,再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置,此时四个活动支腿向外伸展。
三、当水平支腿全部伸出后,将伸缩选择操纵手柄放回中位。把四个支腿选择操作杆下压至“垂直”位置,再将伸缩选择操作杆下压至“伸展”位置。
四、当垂直油缸全部伸出后,应用水平仪检查一下车架平面是否水平,若不平可分别单独操纵某一垂直油缸作伸(缩)动作来调整。
