要判断车辆与人的左右距离，可以通过以下方法进行：
1. 观察后视镜：如果你是驾驶车辆的人，可以通过观察后视镜，来判断人与车辆的左右距离。在通过人行道等狭窄路段时，可以将后视镜调整到最大范围，这样就可以清楚地观察到车辆和行人之间的距离。
2. 以车辆为参照物：当你行走或骑车时，可以将车辆作为自己的参照物，来判断自己与车辆的左右距离。可以将车辆放在左右侧，与自己保持一定距离，然后通过观察车辆所在位置，来判断自己与车的距离。
3. 观察车辆轮胎位置：当车辆行驶时，可以观察车辆后轮的位置来判断人离车的距离。当人靠近车辆时，如果刚好到达车辆后轮的位置，那么人与车的距离就是最近的了。
4. 利用感觉：人的视觉和肌肉感觉能力是很强的，可以凭借这些感觉来判断自己与车的距离。可以观察车身、车灯等车辆的参考物，结合自身的感觉和经验，来判断人与车的距离。
需要注意的是，为了保障行人与车辆的交通安全，最好能够遵守交通规则，行驶在规定的路面上，并保持适当的距离。同时，夜间行驶时，要点亮车灯，方便行人观察并避免交通事故的发生。
我们可以当行人是走在车道线上的，并通过行人与发动机盖位置来判断车辆与行人的距离。当行人位于发动机盖右侧二分之一位置时，车辆距离行人30公分；当行人位于发动机盖右侧三分之一位置时，车辆距离行人60公分。
对于行人，当行人离右前角还有20公分时，可以看到行人的最低点是腰部。而对于车辆，当车辆与障碍车辆距离20公分时，视野可以看到的障碍车辆的最低点是80公分处。对于轿车来说，80公分的高度大约是在车门把手下方，而对于SUV来说，80公分的高度大约是在大灯下沿，所以在靠近障碍车辆时，要保证能够看到车辆的门把手下方或者大灯下沿，这样就不会碰到了。
判断右后轮位置我们可以通过右后视镜观察门把手的位置，但是正常行驶时我们的右后视镜通常都不会像科目二那样往下调看着车轮的，此时我们就可以看门把手，当门把手与边线重合那就代表右后车轮已经压线。判断左侧车距我们可以通过车上的固定参考点去判断，当车辆的左后视镜中点位于左侧边线上时，车辆距离边线的距离是1.5米；当车辆的左侧A柱与挡风玻璃下沿夹角顶点位于左侧边线上时，车辆距离左侧边线60公分；当车辆的第一个雨刮节点在左侧边线上时，车辆的左侧车轮压在边线上。
