刹车盘和刹车片在制动的时由于摩擦而产生轻微的响声是正常的。 若出现异常的响声可能有以下原因：
1、制造时刹车盘的硬度有所不同导致磨损程度不同，不会有太大影响。 如果听到的响声在驾驶室内（刹车踏板处）的话有可能是刹车踏板固定支架上的尼龙衬套磨破，刹车踏板固定销跟他摩擦发出的响声。
2、盘片磨损十分严重，出现了铁制零件直接接触的情况。 解决故障的方法： （1）如果是硬点的原因，最简单的方法就是倒着跑车速在5公里左右的时候，踩几脚，一般就可以去掉硬点。声音不是太大建议还是忽略不记，对行车没有影响。 （2）如果是铁碰铁应立即更换盘片。另外此时仪表的刹车没报警，应该同时检查刹车故障灯连接的传感器是否有问题。
根据你的描述，刹车异响的原因可能是刹车片磨损，需要及时更换。刹车片本来就属于消耗品，所以在车辆使用过程中会越来越薄，当摩擦层快用完时，在刹车片边缘会有一个警报装置即刹车片的限位铁片，这时限位铁片会摩擦刹车盘来发出刺耳的金属摩擦声，起到警示的作用，提醒驾驶员应该更换刹车片。
