问题问得不是很清楚。不管是直线电机还是传统无刷电机在没有加霍尔的时候，驱动器是按照固定频率交替换相来驱动电机，这种方式会导致电机在低速刚启动时抖动，（控制器换向时电机定子磁场方向对不上转子磁极）不过电机转起来后就没事了。加了霍尔后驱动器可以根据电机转子磁极位置来精确换向，使电机转动更平稳效率更高。
打个比喻就好比一个人骑自行车，没有霍尔传感器的时候，就好比这个人屁股刚坐上车两只脚就开始做出蹬脚踏板的动作，脚半天踩不上踏板，费好大工夫才把车骑走。有霍尔传感器的时候，就相当于这个人坐上车后两只脚先找踏板的位置然后准确踩上去，按照正常节奏踩着踏板把车骑走。
