普通车床都有个变速箱，变速箱箱体右端伸出来的就是车床主轴，变速箱内有三根并排的齿轮轴，中间一根是车床主轴，主轴上有一组塔式齿轮，另外边上两根轴上也有几组齿轮，而且每组齿轮都配有滑动拨叉，这些拨叉的联接杆与变速箱箱外的手柄联在一起，箱体外有四个拨叉手柄，每个手柄下面有要变速的数椐，车工师傅就是通过这些手柄搬动拨叉使箱内齿轮互换并与主轴塔式齿轮吻合，从而达到主轴不同地转速。
1、无级变速
数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。
交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统）
2、分段无级变速
数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。
