汽车什么情况下可以停在应急车道

车辆在紧急的情况下，才可以在应急车道上行驶或者停车，否则会被处罚。

紧急情况是指：

车辆发生突发故障无法正常行驶的；

车内乘客突发疾病的；

遇到产妇分娩、考生赶考等紧急情况；

警车、消防车、救护车、工程救险车等特权车辆行驶执行紧急任务时；

在交警授权的情况下：交警会通过电子路牌或执勤交警进行通知、指挥。