你好，车辆动态控制系统是一种先进的汽车安全技术，它通过传感器、控制单元和执行器等组成的系统，能够实时检测车辆的动态状态，并对车辆进行主动控制，以提高车辆的稳定性、安全性和操控性。车辆动态控制系统包括多种功能，如电子稳定控制系统（ESC）、牵引力控制系统（TCS）、制动力分配系统（EBD）等，可以通过调整车辆的制动、加速、转向等操作，使车辆更加平稳、舒适、安全。
车辆动态控制系统是一种对车辆动态进行控制的车辆动态控制系统和方车辆动态控制系统包括：
计算轮胎力以获得目标车辆力和力矩；根据各个轮胎的纵向μ率、各个轮胎的横向力以及各个轮胎的垂直载荷，来计算左右车轮均等的转向角度；以及根据所计算出的转向角度来控制车辆动态。
