陕汽德龙主车自调刹车的调整步骤如下：
1. 首先，停车并拉手刹，确保车辆处于安全状态。
2. 打开车辆的发动机盖，并找到刹车总泵，一般位于发动机舱的一侧。
3. 找到刹车总泵上的调节螺栓，通常是一个带有螺纹的螺栓。
4. 使用合适的工具，逆时针旋转调节螺栓，这样可以增加刹车总泵的工作行程。如果需要减小行程，则顺时针旋转调节螺栓。
5. 调整后，关闭发动机盖，然后下车测试刹车性能。
6. 将车辆推动到一个平坦的地面上，然后轻踩刹车踏板，观察刹车是否正常工作。
7. 如果刹车不正常，可以再次调整刹车总泵的行程，直到满意为止。
请注意，在进行刹车调整时，应谨慎操作，避免损坏刹车系统。如果您不熟悉刹车调整操作，建议咨询专业技师或维修人员的帮助。
调整臂上有个19方的螺丝。
气压打够以后松开手刹。
把那个螺丝拧到拧不动为止。
然后松三下(松的时候有自锁弹簧的响声,咯噔咯噔响三下),就可以了。
