在机动车号牌中,通常大车（2吨以上卡车或客车，也包括10座或以上的面包车）；两轮、三轮摩托车；大型客车；从事农业用途的车辆需要上黄牌照。
就汽车而言,一般上黄牌的都是大车,也就是车长度超过6米,像我们经常看到的迈巴赫就是使用黄牌。而京A车牌是属于较早的上牌的一批车型。当然也不是绝对，像一些特殊车型也需要使用黄牌，像驾校教练车以及公交车等。
在北京，黄牌车辆主要是中型和大型客车，一般是12人座以上的中大型客车吃黄牌。还有就吃载重量在两吨以上的载重货车，也是有一部分是黄牌的。还有就是一些电动三轮车和摩托车，如果是归于机动车的话，也是上黄牌。黄牌基本上都是属于大型车辆。
