汽车机械基础 铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 它们的基本性质有哪些（四连杆曲柄连杆机构演示动画）

1）曲柄摇杆机构

若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构。

用来调整雷达天线俯仰角度的曲柄摇杆机构。

2 ) 双曲柄机构

如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转，则这种机构称为双曲柄机构。

3)双摇杆机构

铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的角度内作摆动，这种机构称为

双摇杆机构。