合法的，小区地下车库可以安装充电桩，但前提是该地下车库符合充电桩的安装条件，一般充电桩的安装条件有以下几点：
1、拥有独立的停车位，充电桩在申请安装时需要有停车位证明；
2、小区电容量足够，安装充电桩后不会对业主的日常用电造成影响；
3、地下车库消防设施合格，只有消防到位才能避免充电桩在后续使用中出现安全隐患；
4、停车位有足够的空间安装充电桩，充电桩分为立式充电桩和悬挂式充电桩两种，不论哪一种的安装都必须拥有足够的空间；
5、得到物业的批准，很多人在安装充电桩的时候都遇到了物业的“刁难”，只有获得物业出具的同意书，充电桩才能正常报装；
