回答如下：奥迪自动挡车型的档位一般有以下几种：
1. P档（Parking）：停车挡，用于停车时将车辆固定在位置上。
2. R档（Reverse）：倒车挡，用于将车辆倒车。
3. N档（Neutral）：空挡，将车辆的传动系统与发动机分离，可以使车辆滑行或拖车。
4. D档（Drive）：驾驶挡，向前行驶时使用，根据不同的车型和驾驶模式，D档可能有多个档位。
5. S档（Sport）：运动挡，一些车型上会有这个档位，用于提供更加运动化的驾驶体验。
6. M档（Manual）：手动挡，一些车型上会有这个档位，可以手动控制车速和换挡。
R挡位:是倒车挡。挂入该档位时,就会接通液压系统倒档油路,使驱动轮反转,进行倒档行驶。
当车辆未完全停稳时,不得强行转至“R”挡,不然就会导致变速器损坏。
