投石车什么时候发明的（投石机的发明者是谁）

在春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器。是古代战车的一种。上装机枢，弹发石块。因声如雷震，故名霹雳车。《三国志·魏志·袁绍传》：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“抛车”。指在车上用粗竹将石块抛击出去；作为攻坚的手段。其实投石车就是中国象棋黑方的炮。