投石车发明的历史（我国古代投石车的原理和结构）

投石车是在春秋时代就有了，官渡之战中用的是投石车的加强版—霹雳车

霹雳车是刘晔发明的

官渡之战，袁绍军使用了大型攻城器械高橹，后来刘晔给曹操献计用投石车破高橹。因此有刘晔造投石车一说。但传闻自春秋时代即有投石器。

《三国志·魏志·袁绍传》：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”