奥迪冷车启动不需要热车，但是建议短暂热车后再行驶。当发动机处于冷启动状态时，油膜和水分容易凝结在发动机内部引起磨损和腐蚀。因此建议热车几分钟，让发动机内的润滑油温度升高，油膜充足才能减少发动机零部件的磨损，增加发动机使用寿命。
另外，热车过程也可以检查发动机以及车辆本身的问题，如水温、油温、车灯等问题，确保车辆在良好的状态下行驶。
奥迪冷车启动需要热车。因为汽车经过一晚上停放以后，机油会流回到底壳，而重新启动的时候，需要时间让机油慢慢流回到原来的地方。因此，在启动汽车以后，原地热车一分钟左右，可以给机油缓冲的时间，使其回到原本工作的地方，发挥润滑作用，同时也能够将发动机内的工作温度提升到正常工作温度。
不过，热车的方式可以灵活选择。在夏天，可以选择原地热车一分钟左右。而在冬天，由于温度较低，发动机工作环境温度过低，且机油流动性变差，因此需要更长的时间来热车。一种流行的做法是，启动后就让车慢慢行驶，不需要给太多油门，以1挡行驶15~30秒，这样也可以达到热车的效果。
