车道保持在多少时速开启（车道保持要时速60公里才能使用吗）

车道保持辅助系统的工作车速为60~180公里/小时且车道线清晰可见时，车道保持辅助系统可启用。

摄像头视野清晰，车道线或者道沿清晰，没有大范围遮挡；没有大雪、雨、雾等能见度小于80米的恶劣天气遮挡视线，车道保持辅助系统可启用。