奥迪开启四驱模式显示车辆稳定性受限（奥迪四驱怎么开启四驱模式）

出现这种情况的原因：

esc系统故障就是ESC电子汽车稳定控制系统出一现故障了的意思，此时车辆的电子稳定控制系统问不工作。ESC故障指示灯亮起是一个比较复杂的故障问题，一般是有软件系统造成的报警，也有可能是由于传感器故障或线路短路导致的，检测起来比较麻烦，最好是及时到4S店进行检查维修。