三轮车的变速箱一般是采用齿轮传动原理。
1. 齿轮传动原理：通过齿轮的不同组合来改变输出轴的转速和扭矩，从而实现变速。
三轮车的变速箱内置齿轮，通过齿轮的嵌合来实现变速，齿轮数量和大小不同，可以使得输出轴的角速度和扭矩得以调整。
2. 由于发动机的输出扭矩和旋转的速度与道路条件不可避免的出现变化，三轮车非常需要变速器保证行驶的顺畅性，因此三轮车的变速箱实现了实用和经济效益最好的一种原理。
三轮车的变速箱原理是使用链条或皮带，在发动机和后轮之间建立一个能随时转换功率的机构，使得齿轮组在相互啮合的过程中，施力点实际上进行了一定的移动，且与力臂的长度呈反比例关系，从而改变齿轮组之间的传动比例和扭矩输出，达到调节车速、适应不同行驶情况的目的。
因此，三轮车的变速箱通过改变齿轮传动比例，让发动机的能量传递到后轮，从而实现调整车速和适应路况变化的功能。
需要注意的是，三轮车的变速箱在传动过程中会损失一部分功率，所以车速和加速度方面都会受到一些限制。
