蒸汽火车的原理是利用蒸汽机的蒸汽动力推动机械部件运转，从而使车辆前进。
蒸汽机的蒸汽动力产生于蒸汽机的燃烧室中，燃烧室中的燃料（例如煤炭、石油）燃烧发出的热量经过蒸发器的蒸汽动力推动活塞运动，从而把活塞的能量转换成机械能，利用此机械能推动车辆前进。
煤在锅炉内燃烧、所发出的热量被锅炉内的吸收、将水蒸发变成蒸汽进入汽包储存、当要动车吋拉动调整伐手丙、蒸汽经导汽管进入汽室由汽伐调整、进入汽缸带动贝勾移动、经勾贝杆带动十字头滑扳、带动摇杆、经主曲拐肖带动动轮:。
做园周运动、由于动轮在钢轨上转动便产生了动力、即牵引力、机车就开动了。
