51单片机蓝牙遥控小车的实现原理如下：
1. 硬件部分：
（1）51单片机：使用51单片机控制小车进行控制。
（2）蓝牙模块：使用蓝牙模块连接手机和小车系统，将手机端发送过来的指令通过蓝牙模块发送给单片机，从而控制小车的运动。
（3）小车平台：包括小车底盘、电机、电池组等，用于实现小车的运动和控制。
（4）电路板：将蓝牙模块、电机驱动电路、单片机等部分进行集成和连接。
2. 软件部分：
（1）为手机编写相应的控制APP：包括控制小车的各种运动，如转弯、加速、刹车等。
（2）为单片机编写控制程序：通过单片机控制车载电机，实现小车的运动。具体可以通过连接电机驱动器控制电机，以控制车的运动，使车体跟随手柄的操作进行运动。
当手机端的控制APP接收到操作指令后，会将指令通过蓝牙模块发送给小车系统，由单片机接收指令并转化为控制电机的信号。通过控制电机的转向、速度大小等参数来实现小车的前进、后退、转弯等运动，从而完成小车的遥控控制。
总之，51单片机蓝牙遥控小车的实现原理就是将手机端的操作指令通过蓝牙模块与单片机进行通信，并通过单片机驱动电机控制小车完成各种运动。
