1. 是先松开手刹，然后踩下离合器，挂入一档，慢慢松开离合器同时轻踩油门，使车辆缓慢起步。
2. 这种方法的原因是因为挂车起步时需要平衡离合器和油门的配合，以避免车辆熄火或者起步时冲击过大。
先松开手刹可以保证车辆不会滑动，踩下离合器可以断开发动机与变速器的连接，挂入一档可以使车辆准备好起步，慢慢松开离合器同时轻踩油门可以平稳起步。
3. 此外，在挂车起步时还需要注意观察后方交通情况，确保安全。
同时，根据实际情况可以适当调整离合器和油门的配合，以达到平稳起步的效果。
半挂车起步要先挂入一档，用常规的方法放松离合器踏板，感到拖钩与挂环在拉紧时，便加大油门。并相应地匀速放松离合器踏板。
起步时，应尽量使主车和挂车排成一条直线，主车和挂车不在一条直线上时，起步的速度更缓慢些，可先起步行驶少许距离，再踏下离合器，停车观察。车已顺着主车转过来，可再起步行驶，挂车原地不动，只是倾斜，应倒回原版消除挂车倾斜，调整挂车或主车位置，再起步。主车和挂车形成的角度接近90度时，应设法把车摆直，不可冒险起步，以免将挂车拖翻。《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》的新标准，重点变化是封闭式厢式半挂车从14.6米减少到了目前的13.75米；取消整体封闭式厢式半挂车、低平板半挂车、集装箱半挂车的长度限值特例。最好不要满载，不要超过额定最大速度的2/3。
