残疾车驾驶机动车需要驾驶证。法律规定,当事人一只手掌缺失,另一只手拇指健全,其他手指有两指健全,上肢和手指运动功能正常,且下肢不等长度不大于5厘米的,可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。