可以要求赔偿。因为在永辉生活的配送时效承诺约定中,如果未按时完成送达,则应该按照一定标准进行相应的赔偿。所以,消费者在收到配送物品后,若发现配送超时,可以联系商家进行赔偿操作。可以适当,如维权渠道及常见赔偿标准等。