当前位置:首页>维修大全>生活>

发那科传动比参数

发那科传动比参数

更新时间:2023-08-07 12:38:21

发那科传动比参数

其他参数的设定。

包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行/停止时的位置偏差,和显示有关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。

表2常用参数说明

参数含义 FS-OI MA/MB

FS-OI-Mate-MB

FS-16/18/21M

FS-16I/18I/21IM

FS-OI TA/TB

FS-OI-Mate-TB

FS-16/18/21T

FS-16I/18I/21IT

PM-O

备注

(一般设定值)

程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1

数据传输波特率 103,113 103,113 10

I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡

用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件

未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1

直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1

半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴

参考点返回方向 1006#5 1006#5 0:+,1:-

轴名称 1020 1020 88(X),89(Y),90(Z),65(A),66(B),67(C)

轴属性 1022 1022 1,2,3

轴连接顺序 1023 1023 1,2,3

存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999

存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999

未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1

空运行速度 1410 1410 1000左右

各轴快移速度 1420 1420 8000左右

最大切削进给速度 1422 1422 8000左右

各轴手动速度 1423 1423 4000左右

各轴手动快移速度 1424 1424 可为0,同1420

各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400

快移时间常数 1620 1620 50-200

切削时间常数 1622 1622 50-200

JOG时间常数 1624 1624 50-200

分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1

电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1

各轴位置环增益 1825 1825 3000

各轴到位宽度 1826 1826 20-100

各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000

各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200

各轴反向间隙 1851 1851 测量

P-I控制方式 2003#3 2003#3 1

单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1

虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1

电机代码 2020 2020 查表

负载惯量比 2021 2021 200左右

电机旋转方向 2022 2022 111或-111

速度反馈脉冲数 2023 2023 8192

参数含义 FS-OI MA/MB

FS-OI-Mate-MB

FS-16/18/21M

FS-16I/18I/21IM

FS-OI TA/TB

FS-OI-Mate-TB

FS-16/18/21T

FS-16I/18I/21IT

PM-O

备注

(设定值)

位置反馈脉冲数 2024 2024 半12500,全(电机一转时走的微米数)

柔性进给传动比(分子)N 2084,2085 2084 转动比,计算

互锁信号无效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)

各轴互锁信号无效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)

各轴方向互锁信号无效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)

减速信号极性 3003#5 3003#5 行程(常闭)开关0

接近(常开)开关1

超程信号无效 3004#5 3004#5 出现506,507报警时设定1

显示器类型 3100#7 3100#7 0单色,1彩色

中文显示 3102#3 3102#3 1

实际进给速度显示 3105#0 3105#0 1

主轴速度和T代码显示 3105#2 3105#2 1

主轴倍率显示 3106#5 3106#5 1

实际手动速度显示 指令 3108#7 3108#7 1

伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1

主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1

操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1

伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1,最后要为0

指令数值单位 3401#0 3401#0 0:微米,1:毫米

各轴参考点螺补号 3620 3620 实测

各轴正极限螺补号 3621 3621

各轴负极限螺补号 3622 3622

螺补数据放大倍数 3623 3623

螺补间隔 3624 3624

是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带,1不带

检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1 检测

主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095

主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比

是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1

主轴电机参数初始化位 4019#7 4019#7

主轴电机代码 4133 4133

CNC控制轴数 8130(OI) 8130(OI)

CNC控制轴数 1010 1010 8130-PMC轴数

手轮是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设0为步进方式

串行主轴有效 3701#1 3701#1

直径编程 1006#3 同时CMR=1

表3 α/β伺服电机代码表(OLD)

电机型号 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000

电机代码 35 36 33 34 7 8

电机型号 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000

电机代码 9 10 15 16 17 18

电机型号 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000

电机代码 19 27 20 21 28 22

电机型号 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150

电机代码 23 29 30 39 40 41

表4 α主轴电机代码表(OLD)

电机型号 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000

电机代码 105 106 107 108 109 110

电机型号 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30

电机代码 112 113 114 115 116 117

表5i系列伺服电机代码表

电机型号 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i

电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)

电机型号 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i

电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)

电机型号 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i

电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)

电机型号 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is

电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)

电机型号 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is

FAN α100/2500is

电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)

表6i系列主轴电机代码表

电机型号 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i

电机代码 332 333 334 335 246

电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i

电机代码 240 241 242 243 244 245

电机型号 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i

电机代码 301 302 304 306 308 310

电机型号 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i

电机代码 312 314 316 318 320 322

电机型号 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i

电机代码 323 324 305 307 309 401

电机型号 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i

电机代码 402 403 404 405 406

电机型号 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip

电机代码 407 4020 (8000)

4023 (94) 408 4020 (8000)

4023 (94) 409 4020 (8000)

4023 (94)

电机型号 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip

电机代码 410 4020 (8000)

4023 (94) 411 412 413 414

更多栏目