爸爸给卧床成年女儿洗澡可以吗

不可以。
因为成年女儿已经具备自我照顾的能力，无需父亲的帮助进行洗澡等一些私密活动。
而且父女之间要保持基本的亲情距离，过度干涉可能会影响父女关系。
建议父亲可以为女儿提供必要的帮助，比如购物、交通等方面，但是私人生活方面应该尊重女儿的隐私和自主权。