反义词有犹疑、动摇;
近义词有笃定、坚贞。
例句如下
犹疑:这件事必须当机立断,不宜首鼠两端,犹疑不决。
动摇:无论遇到多大的挫折,也动摇不了我们必胜的信念。
笃定:笃定和尊重是爱最稳固的基石。
坚贞:烈士们坚贞不屈的革命精神永远激励着人们前进。