胡先煦和海清参加的是《向往的生活》第四季第六期和第七期。
节目中，《小别离》剧组的海清、任重和胡先煦本次做客蘑菇屋，多年之前就合作过的张子枫和胡先煦是老相识，他们在蘑菇屋中为萌宠小H梳理毛发，小H被胡先煦优秀的按摩手法折服，露出了十分舒适的表情，而这对好朋友打打闹闹的样子也让粉丝们羡慕“年轻人之间的友谊太纯粹温暖了”。
第四季第六期、第七期。
《向往的生活》由湖南卫视，浙江合心传媒联合推出的生活服务纪实节目。由何炅、黄磊、刘宪华、彭昱畅、张子枫、张艺兴主持。
节目中主人公们一起守拙归园田，呈现了“自力更生，自给自足，温情待客，完美生态”的生活画面。
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