马镫和马蹄铁是什么时候发明出来的（马鞍和马镫什么时候发明的）

马镫最早是由中国人发明的，但准确的时间目前学术界尚无定论。

马掌，也叫马蹄铁，最早出现在公元前一世纪的古罗马帝国时期，

最早的马镫实物，发现于公元3世纪中叶到4世纪初的中国东北的鲜卑人活动的区域，出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票县。

我蹬和马蹄铁是在公元前272的研究，马其顿人发明的这两个东西的发明，使得人们对于马匹的驾驭变得更加驾轻就熟了。