马镫什么时候发明的

公元3世纪！

据漠北出土壁画等文物，匈奴人可能为最早使用马镫的民族。马镫最大功能是可以解放双手，骑兵始可以靠双脚控制平衡在马上冲、刺、劈、击，大大提升了骑兵战斗力，并可能依此击败汉朝人。西晋时有单蹬，东晋十六国时有双镫。